Under Armour была основана 25 сентября 1996 года Кевином Планком, тогдашним 24-летним бывшим капитаном специальной команды футбольной команды Университета Мэриленда.
С 1996 года логотип и бренд Under Armour производит широкий ассортимент спортивной одежды, быстро становясь компанией, способной конкурировать с такими гигантами, как Nike и Adidas.
С момента своего основания в 1996 году компания по производству спортивной одежды продолжала расширяться.
К концу 1996 года Under Armour продала 500 футболок Under Armour HeatGear, что принесло компании 17 000 долларов.
В 1997 году Under Armour выпустила несколько новых линий одежды, каждая из которых была разработана с учетом конкретных потребностей.
К концу 1997 года было продано более 7500 продуктов Under Armour.
1997: Двенадцать футбольных команд колледжей и десять команд Национальной футбольной лиги (НФЛ) начинают носить одежду Under Armour.
В 1997 году Планку нужно было выполнить заказы на сумму 100 000 долларов, и он нашел фабрику в Огайо по производству рубашек.
1998: Under Armour заключает сделку со Sports Robe, поставщиком гардероба и униформы для фильма Warner Bros. «Каждое воскресенье».
Первая телевизионная реклама Under Armour (первая печатная реклама появилась в 1999 году) была показана в августе во время студенческого футбола Kickoff Classic между альма-матер Планка, Университетом Мэриленда и легендарным Нотр-Дамом.
Бренд UA пережил быстрый рост после 1999 года, поскольку он был показан в фильмах Warner Brothers, таких как «Любое воскресенье» и «Замены».
1999: Фирма заключает договор с каталогами Eastbay и поставляет одежду для еще одного фильма на футбольную тематику «Замены».
2000: Under Armour начинает национальную печатную рекламу и поставляет одежду для футбольной лиги XFL.
В конце 2001 года компания Under Armour получила награды от нескольких источников, в том числе была названа «Поставщиком одежды года» по версии журнала Sporting Goods Business и получила награду Victor Award за лучший выпуск нового продукта от Sports Authority, крупнейшей в стране сети спортивных товаров.
Under Armour закончила 2001 год с объемом продаж более 25 миллионов долларов и штатом в 59 сотрудников.
В 2002 году Under Armour начала тестировать свою линию женской одежды, надеясь повторить свой огромный успех среди спортсменов-мужчин.
Ожидалось, что к 2003 году продажи Under Armour превысят 110 миллионов долларов, и ходили слухи, что компания стала целью поглощения.
2003: Линейка женской спортивной экипировки официально представлена в торговых точках и на веб-сайте компании.
Under Armour заменит Majestic, который был поставщиком униформы MLB с 2004 года.
В том же году компания запустила свой первый телевизионный рекламный ролик, в центре которого был их девиз: «Защити этот дом». Компания провела IPO на NASDAQ в ноябре 2005 года, собрав $153 млн капитала.